一体化低压伺服电机产品特点及参数

PCB抄板，即在已经有电子产品实物和电路板实物的前提下，利用反向研发技术手段对电路板进行逆向解析，将原有产品的PCB文件、物料清单(BOM)文件、原理图文件等技术文件以及PCB丝印生产文件进行1：1的还原，然后再利用这些技术文件和生产文件进行PCB制板、元器件焊接、飞针测试、电路板调试，完成原电路板样板的完整复制。
 
基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念，集永磁同步电机、编码器、伺服驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制）技术，支持EtherCAT/CANopen总线伺服控制，具有体积小、接线简单的特点，广泛用于AGV、移动机器人、协作机器人等场景。
 
产品特点：
1、高集成度设计，降低安装复杂度，节省空间；
2、省去驱动器和电机之间匹配过程，降低使用成本；
3、采用EtherCAT/CANopen协议（DS402）；
4、宽电压输入（16~52VDC），可使用蓄电池供电；
5、可选配断电制动保护；
6、集成单圈绝对值编码器，限定范围内零点记忆；
7、提供速度和位置前馈参数配置，提升响应速度；
8、集成I/O，可设定为正限位、负限位、原点，多功能数字输出，脉冲输入检测；
9、实时故障监测及保护功能，包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护；
10、提供多种场景的应用方案和开发包支持，缩短用户的开发周期；
11、可定制多种运动模式下的特色功能：双轮差速驱动模式、轮对打滑报警。
 

输入电压	功率
16~52VDC	50W 100W
控制模式	通信协议
PP，PV，PT，Homing模式 循环同步模式工作（CSP，CSV，CST，基于通讯期）插补模式（IP，基于插补周期）	EtherCAT、CANopen遵循《CiA Draft Standard Proposal 402 CANopen Device Profile Drives and Motion Control》标准
集成I/O	厂家自定
正限位，负限位，原点设定，多功能数字输出	通过外部输入脉冲方式控制电机速度和方向
驱动&反馈	电机控制性能
采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制） 20KHz电流环响应	最低转速1rpm 速度控制精度：±1rpm 控制精度：1/10000（2500）pulse
故障检测及保护
过流、I2T、过压、欠压、过热、超速、超差保护

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