(3)计数器/定时器
计数器/定时器的工作方式和输入时钟源的选择,可以通过编程辅助控制寄存器(ACR)从八种方式中选择。计数器/定时器的输出可以设置为多功能输出口MPO,定时器的输出也可以作为生成波特率的选择之一。
① 定时方式:定时器的输出是一个方波,其周期是寄存器CTUR和CTLR中值的2倍。定时器溢出时,中断状态寄存器(ISR)中的计数器准备好(counter ready)置位。当发布一个中断计数器命令时,定时器不会终止,仅影响ISR中的counter ready位。当接收到一个开始计数/定时器命令时,定时器会终止当前的操作,以新的CTUR和CTLR开始一个定时周期。
② 计数方式:计数器接收到开始计数命令后,将计数值送入CTU和CTL。当计数值达到预定的存入CTUR和CTLR中的值时,ISR中的counter ready位置1,计数操作不会停止,直到接收到结束计数命令为止。CPU可以在任何时候设置寄存器CTUR和CTLR,但是该值仅有当结束本次计数并开始下一次计数命令时才有效。
(4)接收和发送
发送器接收来自CPU的并行数据,将其转换为串行数据流送往TxD端口,串行数据流被以一个开始位、可编程个数的数据位、可选择的奇偶校验位和可编程个数的停止位的组合形式发送出去。发送结束后,若没有新的数据被送往发送保持寄存器(THR),则TxD端脚保持高电平,并且状态寄存器(SR)中的位TxEMT置1。当CPU将一个新的数据送往THR后,TxEMT位清零,发送操作继续。发布一个开始break命令,可以使发送器发送一个break信号(持续的低电平)。发送器接收到一个终止发送的命令时,若其正在发送数据或THR中仍有数据,发送器会继续发送直到THR为空截止。
接收器从RxD引脚接收串行数据,检测其开始位、奇偶校验位、终止位,若有错误则设置状态寄存器(SR)中的相应位。接收器将数据送往接收保持寄存器(RHR),等待CPU以查询方式或以中断方式读取数据,并且将SR中的RxRDY和中断状态寄存器(ISR)的RxRDY位置1。
接收保持寄存器(RHR)是一个可容纳3个字符的先进先出队列(FIFO)。接收器将从RxD接收到的数据送往FIFO的开始位置,并将SR中的RxRDY置1。RxRDY=1,表示FIFO中有接收字符;而FFULL=1,表示FIFO已满。在方式寄存器1(MR1)中,可以选择RxRDY或FFULL作为接收中断源。读RHR可以将其中的数据连同在SR中的相应状态位一起从FIFO中弹出。
4 寄存器
寄存器是CPU与UART之间进行操作的桥梁。CPU通过编程寄存器来支配UART操作,另外,各种状态寄存器的变化也体现了命令的执行结果。