5　利用select I/O的机制实现GPS与GPSOne数据的接收
　　本文提出的基于GPS与GPSOne信号的双定位的解决方案，即对系统两个串口定位信号的监听与处理，充分利用uClinux下基于Select的I/O复用机制，更利于较复杂系统的控制和管理。
　　方案实现的程序流程如图4所示。
　　图4　双定位信息获取的程序流程
　　以下代码为使用Select I/O机制接收GPS信息和GPSOne信息的软件实现：
　　int Maxfd = fd_gps>fd_gpsOne? fd_gps: fd_gpsOne;//得到串口描述符中较大的一个
　　struct timeval tv;//定义超时控制结构
　　fd_set fds; //文件描述符集合变量
　　tv.tv_sec = 5;//设定超时值 5 s
　　tv.tv_usec = 0;
　　while(1){//通过GPSOne串口，发送GPSOne定位请求
　　Rt = send_port (fd_gpsone, "AT+GPSSTRT
　　", strlen("AT+GPSSTRT
　　");
　　if (Rt) == -1)
　　printf("Error happened!");
　　FD_ZERO (&fds);//初始化文件描述符集合
　　FD_SET(*fd_gps, &fds);//设置文件描述符集合的相应位
　　FD_SET(fd_gpsOne, &fds);//使用select，让内核开始监听GPSOne和GPS串口设备
　　fd_sel = select((Maxfd)+1, &fds_gps, NULL, NULL, &tv);
　　if (fd_sel < 0){
　　printf("Error happened while receiving gps data.
　　");}
　　else if (FD_ISSET(*fd_gps, &fds)){//若GPS串口设备有数据可读
　　recv_len = recv_port(fd_gps, buf, 254);
　　if (recv_len > 0){
　　memcpy (gps_info, buf, recv_len);//信息保存到
　　gps_info数组中gps_info_process(gps_info);//解析定位信息处理
　　}
　　}
　　else if (FD_ISSET(*fd_gpsOne, &fds)){//若GPSOne串口设备有数据可读
　　recv_len = recv_port(*fd_gpsOne, buf, 254);
　　if (recv_len > 0){memcpy (gpsOne_info, buf, recv_len); //信息保存到gpsOne_info数组中
　　gpsOne_info_process(gpsOne_info);//解析定位信息处理
　　}
　　}
　　sleep(1);
　　}

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